您是否在考虑在仓库或配送中心使用自动引导车（AGV）系统？与AGV供应商的顾问交谈之前，您应该考虑以下几点。
安装自动导引车（AGV）系统以自动执行仓库中重复的物料搬运任务时，需要大量投资。哪种AGV适合您的业务和情况？答案是：很复杂。大多数仓库操作员最终会利用顾问或供应商的专业知识做出最终决定。
在与外部各方进行接触之前，您可能需要整理一份基本的需求文档，以便与管理层内部以及与潜在供应商在外部共享。详尽的要求文档将涉及以下各项：
1、运输注意事项：
确定并列出您今天拥有的所有物料处理系统。叉车、码垛机、穿梭车、输送机、AS / RS和您拥有的任何其他系统。
您的工作时间是几点？您是多班制吗？
您平均每小时要进行多少次运输？高峰时期呢？
您要移动什么类型的负载？托盘、垃圾箱、纸箱、面包卷？他们移动了多远？他们重多少？
2、系统集成注意事项：
列出您每天在仓库中使用的所有系统，包括WMS，ERP，人工管理，远程信息处理和其他任何系统。
您的服务器在哪里，以及您拥有哪种类型的无线网络？
您对IT系统的项目调试要求是什么？
3、项目注意事项：
您正在考虑将AGV用于哪些类型的应用？ AGV将部署在设施的哪个部分？
您有现场图纸吗？如果是这样，请将它们包括在文档中。
是否有特殊的现场条件？您有冷藏室吗？建筑物之间是否有室外滑道？
贵公司将参与该项目的主要联系人是谁？他们的角色和责任是什么？
您是否有书面叙述来描述您在行业和公司层面的运作？
您的最小和最大负载尺寸和重量是多少？
所需的平均速率和峰值速率（每小时纸箱/纸箱托盘数）是多少？
4、绩效期望：
您要多快实施一次AGV系统？
您有任何投资回报率限制吗？
您需要供应商提供什么类型的参考？
5、您可能还需要添加一些AGV特定项。以下是一些要考虑的事项：
准确性–您的AGV系统需要多精确？ 6-10英寸的公差是可以接受的，还是系统需要在不到一英寸的范围内精确？
灵活性–当您需要进行修改、移动或更改时，您的AGV导航系统会发生什么？您能否负担得起在修改过程中关闭系统的费用，或者容忍中断？
重复性–您的AGV系统需要在内部、外部还是两者同时运行？如果必须在建筑物之间传播，那么在下雨、下雪、日晒或起雾时，传感器和导航会发生什么变化？您的可重复性目标是什么？
环境–您是否有独特的环境限制？例如，如果您在仓库中利用块堆叠，则可能会限制导航目标，例如某些AGV系统的激光器。有极端温度吗？在115-120度以上，许多AGV电子设备都受到损害。您能想到仓库独有的其他限制吗？
